桁车式刮泥机是一种排泥设备，安装在矩形平流沉淀池上。刮泥机主要由工作桥、传动装置、刮泥板、污泥提升泵等组成。该机设有横跨沉淀池的固定平台，污水中的沉淀物沉淀于池底，刮泥机将沉淀的污泥刮集到中心集泥坑中，利用污泥泵将污泥排出。该机结构简单，传动平稳，运行费用低，刮泥效果好，是一种理想的排泥设备；应用领域：该设备主要应用于钢铁、冶金、矿山、污水处理等行业。

       周边传动刮吸泥机，主要有钢梁，溢流堰、传动装置、稳流筒、中心泥罐、排泥槽、刮板、吸泥装置、浮渣收集和排出设施，输电输气装置。

待处理的水从中心筒进水管进入，通过稳流筒稳流进入沉淀池然后向四周扩散沉淀，清水由池边溢流堰流出，其中沉淀物由刮泥板集中到吸泥口，经压缩空气扰动混合和增加氧，增加了污泥活性，根据连通管原理，利用水位差将池底污泥吸入排泥槽，通过虹吸管进入中心筒排泥管排出。同时池中浮渣由刮板收集经排渣斗排出池外。